1961 Anayasası'nın getirdiği özgürlükler ortamı sayesinde daha önce sık takibe uğrayan, mensupları hapsedilen bütün düşünce akımları yasal kuruluşlar haline gelmeye başladılar. İdeolojik hareketlenmeler partiler, sendikalar, dernekler etrafında teşkilatlanmaya başladılar. Bu dönemde CHP kendisini ortanın solu, Adalet Partisi ortanın sağı, Milliyetçi Hareket Partisi milliyetçi, Türkiye İşçi Partisi sosyalist, Millî Nizam Partisi muhafazakâr hareketler olarak ortaya çıktılar. Ancak bu teşkilatlanmalar zaman içerisinde ideolojik kavgayı düşünsel bazdan fiziki şiddete dönüştürmeye başladılar. 1960'larda sosyalizm ve milliyetçi akımlar özellikle üniversitelerde hâkimiyet alanları oluşturmaya çalıştılar, Dev-Sol ve Ülkü Ocakları, okullarda ve fabrikalarda hâkimiyet kurma yarışına girdiler. 12 Mart Muhtırası ile 1961 Anayasası'nda sağlanan bazı özgürlükler kısıtlansa da toplumsal hareketlenmeler devam etti. 1974 CHP-MSP koalisyon hükümetinin dağılması ile birlikte ülke genelinde sağ-sol çatışması sokaklara taşındı. Önceliği İslam dini olan öğrenciler okullarda 2 grubun arasında kalıp sıkışmaya başlayınca 1975'te kimlik kazanmak, 3. yol olarak Ankara'da Akıncılar Derneği'ni kurdular. Akıncılar sadece gençler arasında değil, Akıncı İşçiler, Akıncı Memurlar, Akıncı Sporcular gibi dernekler kurarak toplumun her kesimine hitap eden teşkilatlanmaya gitmişlerdir.
Akıncılar Derneği kısa sürede Türkiye genelinde il, ilçe, belde, köy ve mahallelerde teşkilatlandı. 1979'larda şube sayısı 800'ü aşmıştı. Sağ ve sol grupların aksine fiziki çatışmalara girmiyor, bu çatışmaların kardeş kavgası olduğunu, emperyalistlerin işine yaradığını, bir insanı öldürenin bütün insanlığı öldürmüş gibi muamele göreceğine inanıyorlardı. Akıncılar Derneği şubeleri inançlarını, düşüncelerini çeşitli adlarla yaptıkları geceler, yürüyüşler, toplu namazlar, mevlit okutmalar, miting ve yürüyüşler, açık ve kapalı salon toplantıları yaparak, piyesler oynatarak (Asım'ın Nesli, Gafiller, Çanakkale Tablosu, Dünyanın Bir Yerinde, Zamane Çocuğu, Muhtar Kafası, Afgan Dramı gibi), şiir, makale ve karikatür yarışmaları, kitap sergileri, film gösterileri, bildiri, bülten ve dergiler yayınlayarak halka yansıtmak için azami gayret göstermişlerdir.
Yurdun çeşitli yerlerinde Dünya Müslümanları Dayanışma Haftaları, Müslümanlar Kardeştir yürüyüş ve mitingleri, İnanç ve Fikir Hürriyeti yürüyüş ve mitingi, Vahdete Davet Haftaları, Filistin, Suriye ve Afganistan gibi ülkelerdeki Müslüman katliamlarını protesto yürüyüşleri, Faşizm ve Komünizme Lanet, Hakka Davet mitingleri, zulüm ve pahalılığı protesto yürüyüşleri, Rusların Afganistan'ı işgalini protesto yürüyüş ve mitingleri, İsrail'i telin yürüyüş ve mitingleri, Diriliş Geceleri, Tevhid Geceleri düzenlemişler; kız öğrencilerin başörtülü okumaları, kadın memurların başörtülü çalışmaları, üniversitelerde mescitlerin açılması konusunda çalışmalar yapmışlardır. O yıllarda Akıncılar’ın düşüncelerini yansıtan Diriliş, Sebil, Şura, Tevhid, Gölge gibi dergiler ile Millî Gazete, Yeni Devir gazetelerine abone yapılması ve satışı konusunda, yurt sathında Akıncılar tarafından ciddi çalışmalar yapmışlardır.
Balıkesir Ayvalık Sarımsaklı Kampı, Yalova Çınarcık Kampı, Rize Güneysu Kampı, Yalova Esenköy Kampı, Kayseri Erkilet Kampı, Bolu Kartalkaya Kampı, Yozgat Başyayla Topçular Köyü Kampı, Sakarya Akyazı Kerem Ali Kampı, Bursa Karacabey Kurşunlu Kampı, Bandırma Yenice Köy Kampı, Afyon Bolvadin Dişli Kampı, Kayseri Yahyalı Kampı, Isparta Sütçüler Kampı, Çanakkale Karabiga Kampı, Muğla Marmaris Kampı gibi yurdun çeşitli bölgelerinde 32 eğitim kampları düzenlenmiştir. Kamplarda ideolojik kimlik tahkimi yapılması yanında Kur'an-ı Kerim'i okuma, ilmihal bilgileri verme, güncel konular hakkında münazara, tekvando, judo, karate gibi spor eğitimleri ve sabah yürüyüşleri yapılmıştır.
Aşağıda isimleri zikredilen zamanın bütün İslami düşünür, yazar ve siyasetçileri Akıncılar Derneği şubelerinde konuşmalar yapmış, konferanslar vermiş, panel ve açık oturumlara katılmışlardır.
Prof. Dr. Necmettin Erbakan, Recep Tayyip Erdoğan, Selahattin Eş, Tahir Büyükkörükçü, Kadir Mısıroğlu, Mustafa Yazgan, Doç. Dr. Mehmet Hatipoğlu, Doç. Dr. Yusuf Ziya Kavakçı, Ergün Göze, Ali Rıza Demircan, Ali Bulaç, Doç. Dr. Ali Nihat Eskioğlu, Doç. Dr. Ali Şafak, İsmet Özel, Yalçın Turgut, Salih Mirzabeyoğlu, Prof. Dr. Salih Tuğ, Yılmaz Yalçıner, Hüsnü Aktaş, Bülent Arınç, Abdülkadir Özkan, Süleyman Kalkan, Mehmet Akif İnan, Ramazan Yenidede, Ömer Yorulmaz, Haydar Baş, Şevket Kazan, Lütfi Doğan, Erdem Bayazıt, Atasoy Müftüoğlu, Sadık Albayrak, İsmail Müftüoğlu, Prof. Dr. Saffet Solak, Mehmet Keçiciler, Sadrettin Yüksel, Fehim Adak, Prof. Dr. Korkut Özal, Hasan Aksay, Yasin Hatipoğlu, Reşat Aksoy, Mehmet Elkatmış.
Akıncılar Derneği bir lider hareketi değildir. 5 yıllık dernek ömründe 4 genel başkan değişmiş, genel başkanların hepsi mühendis kökenli olmuştur. Dernekte bütün İslami düşünceler yer almış, farklı görüş ve düşüncedeki Müslümanlar kendilerini ifade edebilme imkânı bulabilmişlerdir. 1979'da Akıncılar Derneği Genel Merkezi sıkıyönetim tarafından kapatılmıştır.
İslam'da millet ikiye ayrılır: Müslüman olan millet, Müslüman olmayan millet; yani Müslim ve gayrimüslim. Akıncılar Derneği “Dünya Müslümanları birleşelim, Dünya İslam Birliği Gerçekleşmelidir, Tevhid Bayrağı Altında Toplan” sloganlarını benimsemiş, Mısır, İran, Kamboçya, Endonezya, Afganistan, Eritre, Filipinler, Türkistan, Burma, Habeşistan, Suriye, Azerbaycan, Uganda, Singapur, Moro, Sudan, Kıbrıs, Türkistan, Çat, Somali, Tayland, Rusya ve Hindistan'daki Müslümanlar ile ilgili gelişmeleri dergilerinde sık sık işlemişlerdir. 27 Aralık 1978'de Sovyetler Birliği Afganistan'ı işgal edince “Afganistan Mücahitlerine Selam Olsun” mitingleri yurdun birçok il ve ilçesinde düzenlenmiştir, üniversitelerde boykotlara gidilmiştir. 31 Mayıs 1980'de Sivas'ta yapılan “Fetih ve Gençlik Yürüyüşü”ne yürüyüş kolunun ön saflarında kol kola girmiş Suudi Arabistanlı, Pakistanlı, Afganistanlı, İranlı, Suriyeli, Filistinli Müslüman temsilciler de katılmışlardır. Hasan El Benna, Mevdudi, Seyyid Kutub Akıncılar’ın örnek aldıkları Müslüman düşünürlerdi. 6 Eylül 1980'de Konya'da yapılan “Kudüs ve Gençlik Günü” yürüyüşüne 60 ülkeden Müslüman temsilciler iştirak etmiştir. 12 Eylül Darbesi'nden önce ve sonra başta Akıncılar Derneği Genel Başkanı Mehmet Güney olmak üzere Mehmet Ali Tekin, Ali Topçu, Fuat Susuz, Bayram Dikmeci, Mehmet Kaya, Bahattin Yıldız, Ali Naci Dağlıoğlugil, Fatih Türegün Rus işgaline karşı Afgan mücahitlerini desteklemek için Afganistan'a gidip Ruslara karşı cihad etmişlerdir..
1975-1980 Türkiye'sinde yaşanan kardeş kavgasında soldan ve sağdan beş binden fazla genç hayatını kaybetmiştir. Akıncılar, kardeş kavgasında taraf olmadıkları hâlde ismi tespit edilebilen 100'den fazla şehit vermişlerdir. Bu şehitlerin yaş ortalaması 25'in altındadır. 12 Eylül 1980 askerî darbesi ile bütün dernekler gibi Akıncı Gençler Derneği kapatılmış, yöneticileri 10 yılı aşkın süre sıkıyönetim mahkemelerinde yargılanmışlar, çeşitli hapis cezaları almışlardır. Aynı zamanda bütün Akıncılar Derneği şubeleri aranmış, şube yöneticileri gözaltına alınmış, işkencelere maruz kalmışlar ve hapis yatmışlardır.
Akıncılar Derneği'nde görev alan, faaliyetlerine katılan, bir biçimde ilişkisi olan başta Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan, TBMM Başkanlığı yapan Bülent Arınç ve Mehmet Ali Şahin olmak üzere aşağıdaki isimler milletvekili, belediye başkanı, yazar ve düşünür olarak tarihteki yerlerini almışlardır. İsmail Alptekin, Muharrem Candan, Osman Pepe, Akif Gülle, Eyüp Fatsa, Mehmet Metiner, Recep Garip, Hasan Hüseyin Ceylan, Ruhi Kurnaz, Ömer Özyılmaz, Bahattin Elçi, Metin Külünk, Şevki Yılmaz, Mehmet Sekmen, Ali Osman Başkurt, Abdullah Aslan, Abdülkadir Kırmızı, Agah Kafkas, Ahmet Duyar, Zeki Karabayır, Mehmet Ali Bulut, Hamdi Özseçer, Hüseyin Besni, Yılmaz Bayat, Yaşar Karayel, Yılmaz Ensaroğlu, Abdurrahman Dilipak, Edip Yüksel, R. İhsan Eliaçık.